傳統(tǒng)有腳機(jī)器人靠的是陀螺儀等傳感器和計(jì)算機(jī)協(xié)助保持平衡，不過美國佛羅里達(dá)州彭薩科拉的人類和機(jī)器認(rèn)知研究所(IHMC)研究人員開發(fā)一款小型的雙腿鴕鳥機(jī)器人，在不使用任何傳感器和計(jì)算機(jī)輔助的情況下進(jìn)行穩(wěn)定移動。

這款機(jī)器人看上去就像一只小型的鴕鳥。根據(jù)設(shè)計(jì)師 IHMC 的高級研究科學(xué)家杰里·普拉特(Jerry Pratt)介紹，這款鴕鳥機(jī)器人使用了橢圓輪設(shè)計(jì)，這種設(shè)計(jì)的好處在于當(dāng)其中一條腿部感受到阻力時(shí)，另外一條腿將增加更多的力量來對抗阻力。平面橢圓輪由單個(gè)馬達(dá)驅(qū)動，在電能消耗方面也極大降低。鴕鳥機(jī)器人每小時(shí)可運(yùn)行 16公里，如果將機(jī)器人制成一個(gè)成年人那么大，它的速度將能達(dá)到每小時(shí)48公里。