履帶式機(jī)器人和輪式機(jī)器人優(yōu)缺點
履帶式機(jī)器人能更好的適應(yīng)松軟的地形，例如沙地、泥地，履帶與地面接觸面積大，較平穩(wěn)，缺點是對高地落差較大的地形無能為力。
輪式機(jī)器人更適合平坦的路面，特別是馬路，且能高速移動，但容易打滑，不平穩(wěn)，且對復(fù)雜地形無能為力。
雙足式機(jī)器人幾乎可以適應(yīng)各種復(fù)雜地形，能夠跨越障礙，缺點是行進(jìn)速度較低，且由于重心原因容易側(cè)翻，不穩(wěn)定。
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